Třídění a stavění krychlí
Robot startuje uprostřed herní plochy. Během tří minut musí dopravit co nejvíce barevných krychlí do červeně ohraničené cílové oblasti. Za stavění krychlí na sebe získává bonusové body a hodnota jednobarevné věže se násobí dvěma.
Soutěžní úkol
- zorientovat se na bílé ploše podle černých navigačních čar,
- nalézt dvanáct červených, modrých a zelených krychlí,
- dopravit co nejvíce krychlí do červeně ohraničené oblasti uprostřed plochy,
- stavět krychle na sebe a získat bonus za výšku věže,
- pokud možno sestavit jednobarevné věže s dvojnásobnou bodovou hodnotou.
Pozice krychlí jsou pevně určené rozmístěním hřiště, jejich barvy však pořadatel před jízdou náhodně promíchá.
Průběh jízdy
- Tým umístí vypnutého robota do vyznačené startovní pozice uprostřed herní plochy.
- Čas se spustí současně se zapnutím robota tlačítkem na konstrukci nebo povelem na dálku.
- Po startu pracuje robot plně autonomně. Dálkové připojení lze použít pouze ke spuštění a zastavení robota.
- Na získání bodů má robot přesně 3 minuty (180 sekund).
- Nejpozději po uplynutí limitu musí robota vypnout časovač nebo povel na dálku.
- Body se sečtou až poté, co se robot přestane pohybovat.
Odesílání jakýchkoliv dalších příkazů nebo dat během jízdy znamená diskvalifikaci dané jízdy.
Hřiště a herní prvky
| Prvek | Provedení | Počet |
|---|---|---|
| soutěžní plocha | bílá, přibližně 100 × 200 cm | 1 |
| cílová oblast | červeně ohraničený čtverec uprostřed plochy | 1 |
| navigace | černé čáry podle zveřejněného rozmístění | — |
| barevná krychle | 3 × 3 × 3 cm | 12 |
Na hřišti jsou 4 červené, 4 modré a 4 zelené krychle. Tvar černých čar a pozice všech dvanácti krychlí zůstávají zachované podle schématu; délky čar se mohou podle konkrétní plochy mírně lišit.
Konstrukce robota
- Maximální rozměr vypnutého robota je 35 × 35 × 35 cm.
- Robot může používat kráčející, pásový nebo kolový podvozek.
- Konstrukční platforma, počet senzorů a způsob manipulace s krychlemi nejsou předepsané.
- Robot musí splnit také společná pravidla Kybernoidu.
Bodování
Každá krychle umístěná uvnitř červeně ohraničené cílové oblasti má základní hodnotu 1 bod. Krychle, které se po zastavení robota dotýkají jeho konstrukce, se do výsledku nezapočítají.
Bonus za věž
| Počet krychlí ve věži | Základní body | Bonus za věž |
|---|---|---|
| 1 | 1 | 0 |
| 2 | 2 | +1 |
| 3 | 3 | +2 |
| 4 a více | počet krychlí | +3 |
Bonus se počítá pro každou samostatnou věž. Aby jej tým získal, musí věž zůstat stát po celou dobu sčítání bodů.
Body za věž = počet krychlí + bonus za výšku
Pokud jsou všechny krychle ve věži stejné barvy, násobí se celý výsledek za tuto věž dvěma.
- tři červené krychle:
(3 + 2) × 2 = 10 bodů, - dvě krychle různých barev:
2 + 1 = 3 body, - pět krychlí, z toho čtyři červené a jedna modrá:
5 + 3 = 8 bodů.
Tři jednobarevné věže po čtyřech krychlích mají každá hodnotu (4 + 3) × 2 = 14 bodů. Celkem tedy robot může získat 42 bodů.