Hašení svíček
Novinka ročníku 2027 vychází z mezinárodní výzvy RoboRAVE Fire Fighting. Autonomní robot musí na ploše vyhledat čtyři hořící svíčky, přiblížit se k nim a zhasnout je bez dotyku.
Co bude robot řešit
- náhodnou startovní pozici u okraje hřiště,
- proměnlivé světelné podmínky,
- svíčky s horním koncem knotu ve výšce 25 cm nad povrchem hřiště,
- stěny, které zakrývají tři ze čtyř svíček,
- bezpečné spuštění a zastavení hasicího systému,
- návrat z vyznačeného kruhu bez kontaktu se svíčkou.
Robot může používat libovolný počet senzorů a řídicích jednotek. Musí však pracovat plně autonomně a veškeré řízení musí být integrované přímo v robotu.
Průběh jízdy
- Startovní pozici robota u okraje hřiště určí pořadatel.
- Při startu je z pozice robota přímo viditelná jedna svíčka.
- Po spuštění pracuje robot plně autonomně.
- Na zhasnutí čtyř svíček má robot 3 minuty.
- Dotyk soutěžícího s robotem ukončuje jízdu; započítá se výsledek dosažený do okamžiku dotyku.
- Rozhodčí může jízdu ukončit při nebezpečném chování nebo pokud robot opustí hřiště a nevrací se.
Počet kvalifikačních jízd, započítávaných výsledků a formát případného finále zveřejní pořadatel před otevřením přihlašování do ročníku.
Hřiště
| Prvek | Přesný rozměr |
|---|---|
| soutěžní plocha | 240 × 350 cm |
| tloušťka desky hřiště | 3 cm |
| bílý pás po obvodu | 7,5 cm |
| černá vodicí čára uprostřed bílého pásu | 2,5 cm |
Čtyři svíčky a stěny se pro každou konfiguraci rozmístí náhodně. Povrch a světelné podmínky mohou být v průběhu soutěže proměnlivé.
Svíčky, kruhy a stěny
| Prvek | Přesný rozměr |
|---|---|
| průměr těla svíčky | 5 cm |
| výška horního konce knotu nad hřištěm | 25 cm |
| vnější průměr bílého kruhu | 40 cm |
| černé ohraničení kruhu | 2,5 cm |
| bílý pás vně černého ohraničení | 2,5 cm |
| stěna (šířka × výška) | 30 × 40 cm |
| základna stěny (šířka × hloubka × výška) | 30 × 10 × 3,5 cm |
Svíčka stojí přesně uprostřed kruhu. Jedna svíčka je bez stěny, druhou zakrývá jedna stěna, třetí dvě stěny a čtvrtou tři stěny. Týmy musí počítat s kalibrací senzorů na místě.
Robot a hasicí systém
- Robot musí být autonomní a všechny řídicí systémy musí být součástí jeho konstrukce.
- Objem robota v počáteční konfiguraci nesmí překročit 65 030 cm³.
- Počet senzorů, procesorů, motorů a serv není omezený.
- Hasicí systém se zapíná a vypíná programově podle senzorového vjemu.
- Vysokootáčková vrtule musí mít pevný ochranný kryt.
Bodování
| Pořadí zhasnuté svíčky | Body | Body při 50% penalizaci |
|---|---|---|
| první | 100 | 50 |
| druhá | 200 | 100 |
| třetí | 300 | 150 |
| čtvrtá | 400 | 200 |
Za čtyři správně zhasnuté svíčky lze získat 1 000 bodů.
Časový bonus
- Časový bonus získá pouze robot, který zhasne všechny čtyři svíčky bez penalizace.
- Měření času se pro výpočet bonusu zastaví v okamžiku, kdy robot prokazatelně zhasne čtvrtou svíčku.
- Za každou celou sekundu zbývající do konce časového limitu 180 sekund získá tým 10 bodů.
- Neúplná zbývající sekunda se nezapočítává.
Časový bonus = počet celých zbývajících sekund × 10 bodů
Pokud robot zhasne čtvrtou svíčku například po 137,4 sekundy, zbývá 42 celých sekund a tým získá 420 bodů časového bonusu. Při dokončení v čase 180 sekund nebo při nezhasnutí všech čtyř svíček je časový bonus 0 bodů.
Penalizace
Za konkrétní svíčku získá tým polovinu bodů, pokud ji robot zhasne zcela mimo vyznačený kruh nebo se jí při hašení dotkne. Za převrženou hořící svíčku nezíská body. Proces hašení začíná vjezdem do kruhu a končí jeho opuštěním.
Požární a technická bezpečnost
- Maximální napětí v robotu je 48 V.
- Stlačený vzduch lze použít nejvýše do tlaku 4 bar.
- Spalovací a raketové motory ani jiné zdroje využívající hoření nejsou povolené.
- Konstrukce v blízkosti plamene nesmí být z papíru nebo snadno hořlavého materiálu.
- Vodu lze použít jen s ochranou proti zkratu a následným osušením plochy.
- Pěnové a práškové hasicí přístroje nejsou povolené.
- Z robota nesmí unikat provozní kapaliny a nouzové vypnutí musí být rychle dostupné rozhodčímu.
Vedle těchto podmínek platí také společná pravidla Kybernoidu.
Původ disciplíny
Technický základ vychází z mezinárodního zadání RoboRAVE Fire Fighting a z české soutěžní varianty používané v roce 2025. Pro Kybernoid jsou pravidla převedena do samostatné české verze a doplněna bezpečnostními požadavky pořadatele.